С автопилотом была долгая история чтения 170 страниц форума по АРМ, в итоге решил, во-первых, ставить на самолет именно его, а во-вторых, остановился на HKPilot 2.7, на тот момент самый крайний по версии, взял этот.Конечно, есть вариант приобрести автопилот + ОСД (очень красивая) от Смалтима, но 25 т.р. без полета по точкам - это жесть!
К нему понадобятся:Ublox Neo-7M - GPS\ГЛОНАСС модуль с компасом
Датчик воздушной скорости EagleTreeТут хочу отметить, что было зарегистрировано множество отказов Системы Управления (СУ) и крашей из-за отсутствия учета ветра, когда датчик воздушной скорости отсутствовал. Поэтому я сразу решил его ставить.
Изначально я планировал использовать два датчика тока, один для силовой части (этот), второй для СУ, видео и телеметрийного тракта. И даже купил тот самый PowerModule для АРМ, который в свое время попалил немало автопилотов и ОСД, планируя юзать его как датчик. Но ОСД не поддерживает отображение двух показателей тока, поэтому пришлось отказаться от этой идеи. Думаю я поставлю в кабину цефровой датчик разряда для полимеров и буду камерой смотреть. :)
Minim OSD v1.1
Особого выбора ОСД для АРМ нет, поэтому пришлось брать Миним.
К ОСД для его конфигурирования и заливки прошивок нужен Адаптер FTDI V1.0 для отладки, программирования или подключения LCD дисплея
Далее выбираю видео и телеметрийный линк, антенны.
Комментариев нет:
Отправить комментарий